ETH Zurich robotikas pētnieki ir ieviesuši pārsteidzošus sasniegumus robotikā, atklājot ANYmal — četrkājaino robotu, kas aprīkots ar uzlabotiem AI moduļiem. Šie moduļi ļauj uzņēmumam ANYmal patstāvīgi pārvietoties sarežģītos apvidos, iezīmējot ievērojamu progresu četrkājainā robotikā.
ANYmal robotā ir integrēts izsmalcināts redzes modulis, izmantojot sešas Intel Realsense dziļuma kameras un Velodyne LiDAR, ko darbina Nvidia Jetson Orin kontrolieris. Pārvarot tradicionālās lāzera un infrasarkanās skenēšanas ierobežojumus, kas bieži vien nespēj nodrošināt visaptverošu telpisko informāciju, šis modulis no iegūtajiem skenējumiem rekonstruē vidi 3D formātā. Robots vispusīgi izprot savu apkārtni, izmantojot progresīvas attēlveidošanas metodes, kas nodrošina netraucētu navigāciju pa dažādiem šķēršļiem.
Kustību modulis: dinamiska pielāgošanās dažādiem izaicinājumiem
Kustību modulis, kas sastāv no piecām atšķirīgām darbībām, tostarp kāpšanas, tupīšanās, lēkšanas un staigāšanas, tiek rūpīgi apmācīts, lai apgūtu katru prasmi dažādos grūtības līmeņos. Izmantojot simulētus scenārijus, virtuālais ANYmal robots ir apmācīts veikt sarežģītus manevrus, piemēram, tupoties zem pakāpeniski zemākiem šķēršļiem vai lēkt pāri pieaugošām spraugām starp platformām. Šis stingrais treniņu režīms nodrošina robota spēju dinamiski pielāgoties dažādiem reljefiem un šķēršļiem, kas sastopami reālajā vidē.
Navigācijas modulis ir centrālā izlūkošanas vienība, kas sintezē datus no redzes moduļa ar pozīcijas informāciju un kustības prasībām, lai izveidotu optimālus ceļus sarežģītos kursos. Apmācīts plašā datu kopā, kas ietver 3000 testa kursus, modulis sasniedz iespaidīgu panākumu līmeni, kas pārsniedz 96%, navigējot sarežģītos apvidos. ANYmal robots demonstrē nepārspējamu precizitāti, šķērsojot sarežģītu vidi ar ievērojamu efektivitāti, nemanāmi integrējot uztveri, telpisko izpratni un motoriskās prasmes.
Izvietošana reālajā pasaulē: veiktspēja ārpus simulācijas
Pēc simulācijas apmācības pabeigšanas AI programmatūras smadzenes tiek nemanāmi integrētas fiziskajā ANYmal D robotā, kas aprīkots ar jaudīgu aparatūru, tostarp diviem Intel i7 CPU komplektiem, 8 GB RAM un 240 GB SSD. ANYmal robots demonstrē savas izcilās spējas reālos scenārijos, bez piepūles pārvarot šķēršļus un šķērsojot izaicinošus apvidus ar nepārspējamu veiklību. Videoklipi, kuros iemūžināta robota veiktspēja, uzsver tā ievērojamo spēju pārvarēt šķēršļus, kas traucē tradicionālajām robotu sistēmām, vēstot par jaunu autonomās mobilitātes ēru.
Pateicoties autonomās navigācijas sasniegumiem, ETH Cīrihes pētniecības komanda ir virzījusi robotikas jomu uz jaunām robežām. Izmantojot augsti apmācītu AI moduļu jaudu, ANYmal robots demonstrē nepārspējamu daudzpusību un pielāgošanās spēju neatkarīgi pārvietoties dažādās vidēs. Tā kā robotika turpina attīstīties, tādi jauninājumi kā šie sola veikt revolūciju dažādās nozarēs, sākot no meklēšanas un glābšanas misijām līdz izpētei un ne tikai.
Oriģinālais stāsts no: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf
Avots: https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-anymal-robot/