Embark un Teksasas DPS partneris, lai izstrādātu labāko praksi, lai darbinieki varētu pārvilkt automatizētās kravas automašīnas

Kravas automašīnu automatizācijas izstrādātājs uzsākt ir spēris spēcīgu soli telpā, kurā ir jāorientējas ikvienam kravas automašīnu ADS izstrādātājam: kā noteikt, reaģēt un sazināties ar tiesībaizsardzības iestādēm, pārvietojoties pa koplietošanas ceļiem.

Uzņēmums Embark tika dibināts 2016. gadā Sanfrancisko, un tas bija viens no pirmajiem spēlētājiem, kas ķērās pie smago kravas automašīnu automatizācijas. Tagad ir publiski pieejama Embark noteiktā tirgus stratēģija ir izveidot ražotāja agnostisku automatizētu braukšanas sistēmu (ADS), ko var izmantot vairākos kravas automašīnu zīmolos. Pārvadātāji un nosūtītāji izvēlētos tos kravas automašīnu zīmolus, kuriem viņi dod priekšroku saviem autoparkiem, un tiem piederētu transportlīdzekļi un tie tiktu ekspluatēti, braukšanai izmantojot Embark tehnoloģiju. Embark mērķis ir nākamajos piecos gados izveidot 100 automaģistrālēm blakus esošo transporta mezglu tīklu ar sākotnējiem kravu pārvadājumu tirgiem ASV dienvidu reģionos, ti, Sunbelt.

Apstāšanās par policistu

Runājot par "oficiālajiem" transportlīdzekļiem, galvenais ir tiesībaizsardzības transportlīdzekļi. Kad viņi vēlas, lai tu apstājies, tu apstājies. Kad viņi uzdod jautājumus, jūs atbildat. Tas ir pretstatā ātrās palīdzības un ugunsdzēsības aprīkojumam, kas vienkārši vēlas, lai jūs izkļūtu no viņiem.

Pirmo nozares mēroga dokumentu par šo tēmu publicēja Automatizēto transportlīdzekļu drošības konsorcijs 2020. gadā. Ar nosaukumu “Paraugprakse pirmās palīdzības sniedzēju mijiedarbībai ar autoparka pārvaldītiem ADS bezvadītāja transportlīdzekļiem” ir sniegta “ieteicamo procedūru un protokolu sistēma, ko sistēmu izstrādātāji var ievērot, lai atvieglotu pirmās palīdzības sniedzēju mijiedarbību vairāku lietojumu gadījumos”.

AVSC labākā prakse ir vispārīga visu veidu automatizētajiem transportlīdzekļiem. Automatizētā kravas automašīnu pasaule ir atšķirīga daudzos veidos. Vissvarīgākais ir tas, ka, apgrūtinot kravas automašīnu, darbinieki var pieprasīt detalizētu informāciju gan par vadītāju, gan par kravu.

Jau gadiem ilgi ir runāts starp kravas automašīnu ADS spēlētājiem, lai standartizētu šo procesu visās automatizētajās kravas automašīnās. Tas ir cēls mērķis, taču, ņemot vērā daudzos tiesībaizsardzības slāņus (federālo, štatu, vietējo, pagrieziena punktu), kuriem ir savi veidi, kā rīkoties, daudzi uzskatīja, ka šāds process ilgst gadiem un palēnina izvietošanu.

Embark uzskata, ka saskarne starp AV kravas automašīnu un virsnieku ceļmalā ir tik vienkārša un intuitīva, lai to varētu iemācīties uz vietas. Tas nozīmē, ka citi ADS izstrādātāji var rīkoties tāpat.

Embark pārstāvis man teica, ka viņu pieeja "balstās uz plašu izpratni par tiesībaizsardzības prasībām, kas iegūtas tiešās sarunās ar vairākām tiesībaizsardzības un regulējošām aģentūrām, kā arī nozares labākās prakses apskatu, piemēram, AVSC publicēto par pirmo reaģētāju mijiedarbību. ”.

Kā norāda Embark, viņu kravas automašīnas "identificēs tiesībaizsardzības transportlīdzekļus, apstāsies un saskarsies ar tiem". Viņi cieši sadarbojas ar Teksasas Sabiedriskās drošības departamentu (“Teksasas DPS”), lai apmācītu Embark automatizētās kravas automašīnas “identificēt tiesībaizsardzības transportlīdzekļus tādās situācijās kā satiksmes apstāšanās, kā arī izstrādāt saziņas protokolus un standarta darbības procedūras starp autonomajām kravas automašīnām un tiesībaizsardzības iestādēm. virsnieki."

Soli pa solim

Lai pareizi veiktu šo darbu, ir jāveic vismaz trīs darbības.

Pirmkārt, noteikšana: Embark automatizētajai kravas automašīnai ir jāidentificē avārijas transportlīdzekļa gaismas un citi signāli, lai palēninātu ātrumu. Kravas automašīnām ir jāsaprot atšķirība starp zilajām gaismām pretējās joslā vai paralēlajā ceļā. Viņiem ir jāsaprot, uz kurām zilajām gaismām tuvumā attiecas viņiem.

Otrkārt, kad ir noteikts, ka viņi ir, ir jāīsteno drošs manevrs, lai ātri apgrieztos pareizā vietā šosejas malā.

Treškārt, kad abi transportlīdzekļi ir apturēti ceļa malā, robotam un cilvēkam ir kaut kā jāsazinās. Embark saka, ka tiesībaizsardzības iestādēm šī informācija no autonomas kravas automašīnas ir jāsaņem intuitīvi un bez papildu aprīkojuma. Kad likumsargs tuvojas kravas automašīnai, viņam vai viņai jābūt pārliecinātam, ka transportlīdzeklis ir droši apstājies, neradot risku negaidīti atkārtoti iedarbināties. Embark saka, ka tas "var ietvert Embark kravas automašīnu aprīkošanu ar skaidriem vizuāliem norādījumiem un informāciju, kas signalizē tiesībaizsardzības darbiniekiem, ka ar Embark darbināma kravas automašīna ir autonoms transportlīdzeklis". Embark arī plāno aprīkot kravas automašīnas ar slēdzenes kasti, kas ir pieejama tiesībaizsardzības iestādēm un kurā ir informācija par transportlīdzekli un kravu, piemēram, reģistrācija un pavadzīmes, kā arī kontaktinformācija, lai likumsargi varētu sazināties ar Embark Guardian operatoru, lai pārbaudītu dokumentāciju (domājams, pa tālruni). .

"Ir obligāti jānodrošina, lai tiesībaizsardzības iestādes varētu droši un intuitīvi mijiedarboties ar autonomajām kravas automašīnām," sacīja Embark sabiedriskās politikas vadītāja Emīlija Vorena. "Mūsu darbs ar Teksasas DPS prioritāti piešķir drošībai, kad mēs sasniedzam šo galveno tehnisko pavērsienu, un ļauj mums izveidot mērogojamu avārijas transportlīdzekļu mijiedarbības modeli, kas var darboties visā Teksasā un ASV Sunbelt."

Šāda veida mijiedarbība ceļmalās ir viens no lielākas mīklas elementiem. Kravas automašīnu ADS izstrādātāji sadarbojas ar valsts tiesībaizsardzības amatpersonām, lai noteiktu optimālo pieeju arī kravas automašīnu pārbaudei.

Būt stabilam ceļa pilsonim

Šeit paziņotās Embark aktivitātes ir vienpadsmitais un jaunākais sasniegums tās 16 soļos tehnisko iespēju ceļvedis. Embark saka, ka plāno šovasar publiski demonstrēt šo tiesībaizsardzības iestāžu mijiedarbības spēju.

Šajā jomā aktīvi darbojas arī citi kravas automašīnu ADS izstrādātāji. Rīta blāzma ir apsprieduši savu attālā atbalsta rīku, kas ļauj attālinātā atbalsta speciālistiem sniegt augsta līmeņa norādījumus, kad viņu automatizētie transportlīdzekļi saskaras ar situāciju, kad nav skaidrības par atbilstošām darbībām, piemēram, mijiedarbību ar tiesībaizsardzības amatpersonām. Un, kā jau varētu gaidīt, Teksasas DPS apspriežas arī ar citiem kravas automašīnu ADS izstrādātājiem.

Bija laiks, kad "hei, kravas automašīna var braukt pati!" bija lielas ziņas. Vairs nav. Kamēr galvenās automatizētās braukšanas funkcijas turpina attīstīties, AV izstrādātāji intensīvi koncentrējas uz katru aspektu, kā viņu transportlīdzekļiem vajadzētu mijiedarboties vidē.