Nvidia atceļ Atlant Chip for AV, izlaiž Thor ar dubultu veiktspēju

2021. gada pavasara Nvidia GPU tehnoloģiju konferencē (GTC) viens no izpilddirektora Jensena Huana prezentācijas svarīgākajiem notikumiem bija paziņojums par nākamās paaudzes sistēmu mikroshēmā (SoC) automatizētiem transportlīdzekļiem ar nosaukumu Atlan. Plānots, ka Atlant būs pieejams sērijveida transportlīdzekļu lietojumprogrammām 2025. gadā. Šīs nedēļas 2022. gada rudens GTC Huang paziņoja, ka Atlan ir atcelts un aizstāts ar jaunu dizainu, kas nodēvēts par Thor, kas piedāvās divreiz lielāku veiktspēju un datu caurlaidspēju, taču tas joprojām būs pieejams 2025. gadā.

Kad tas tika paziņots, Atlant solīja līdz šim augstāko veiktspēju no visiem automobiļu SoC ar līdz pat 1,000 triljoniem operāciju sekundē (TOPS) veselu skaitļu skaitļošanas iespēju. Tas ir aptuveni četras reizes lielāks par Orin SoC veiktspēju, kas šogad tiek laists klajā sērijveida transportlīdzekļos, tostarp Nio ET7, Xpeng G9 un drīzumā iznākušajos Polestar 3 un Volvo XC90 aizstājumos.

Tajā pašā GTC, kurā Huangs paziņoja par Atlantu, viņš atklāja arī Grace — jaunu uz ARM balstītu CPU serveriem. 2022. gada aprīlī GTC Nvidia arī paziņoja par Hopper, tā ir nākamās paaudzes GPU arhitektūra. Ņemot vērā Atlan 2025. gada laiku, Nvidia nolēma, ka ir laiks sākt no jauna un piegādāt jaunu mikroshēmu, kas apvienoja Grace un Hopper mikroshēmu tehnoloģijas, lai izveidotu Thor.

Paredzams, ka Thor SoC nodrošinās 2,000 TOPS veselu skaitļu skaitļošanas jaudu, kā arī 2,000 teraflopu peldošā komata veiktspēju no 77 miljardiem tranzistoru. Salīdzinājumam, Parker SoC, kas darbināja Tesla AutoPilot 2. versiju (kombinācijā ar Pascal GPU), no 2016. gada nodrošināja aptuveni 1 TOPS, un 2020. gadā tam sekoja Xavier mikroshēma ar 30 TOP. Xavier SoC tiek izmantots Xpeng P7 un vairākos citos transportlīdzekļos Ķīnā.

Papildus jaunajiem CPU un GPU kodoliem, kā arī nākamās paaudzes GPU kodoliem, Thor integrē arī NVLINK savienojumus, kas sākotnēji tika izstrādāti datu centra lietojumprogrammām, lai paātrinātu datu pārraidi starp mikroshēmām uz plates. Jaunā SoC ir pirmā automatizētā transportlīdzekļa skaitļošanas platforma ar integrētu secinājumu transformatora dzinēju. Būtībā tas uzlabo dziļo neironu tīklu spēju apstrādāt sensoru datus, veicot daudzas paralēlas darbības, lai sistēmai būtu konteksts par to, kas notiek jebkurā brīdī. Tā kā jauni transportlīdzekļi tagad ietver vairāk nekā 30 sensorus, tostarp 10 vai vairāk kameras, vairākus radarus, lidara un ultraskaņas sensorus, šī iespēja ir būtiska, lai programmatūras uztveres sistēma darbotos.

Šī ir mikroshēma, kas paredzēta ne tikai automatizētu braukšanas sistēmu darbināšanai, bet arī pilnīgai transportlīdzekļa centrālajai skaitļošanas platformai. Paredzams, ka Thor kā centrālais dators pārvaldīs vairākus domēnus, tostarp ķermeņa kontroli, spēka piedziņu, informācijas un izklaides sistēmu un braukšanas palīgierīci. Nvidia ir iebūvēta domēna izolācija, lai ļautu mikroshēmai vienlaikus darbināt dažādas operētājsistēmas, tostarp Linux, QNX un Android aizsargātajos reģionos. Papildus veiktspējas uzlabojumiem Nvidia apgalvo, ka ar Thor ir labāka jaudas efektivitāte, lai gan tā vēl nav atklājusi nekādas detaļas.

Pirmajām ražošanas lietojumprogrammām ar Thor SoC vajadzētu nonākt 2025. gadā.